Курмасана - поза черепахи. Курма означает «черепаха». Асана названа в честь Курмы, одного из земных воплощений бога Вишну. По легенде, когда случился всемирный потоп, под водой исчезли многие сокровища и драгоценный напиток Амрита - нектар, помогающий богам оставаться молодыми. Чтобы вернуть сокровища, боги и демоны заключили союз и стали встряхивать океан. Вишну превратился в черепаху и помогал богам вернуть богатства мира. Общие усилия увенчались успехом: океан расступился, что помогло вернуть потерянные драгоценности и напиток Амриту.
Эта поза священна для йогина. Описывая Арджуне качества того, чей ум устойчив, бог Кришна говорит: «Совершенно сознание того, кто способен отвлечь свои чувства от их объектов, подобно тому, как черепаха втягивает в панцирь свои конечности» (Бхагават-гита, II, 58).
В этой позе руки и ноги как бы втягиваются внутрь, и тело напоминает черепаху под панцирем. Ум успокаивается, и внутри возникает состояние равновесия. Эта асана подготавливает ученика к пятой ступени йоги - пратьяхаре (отвлечение чувств от внешних предметов).