Краунчасана переводится с санскрита как Поза цапли. «Краунча» - ‘цапля’, «асана» - устойчивое положение тела. Выпрямленная нога в этой асане похожа на шею цапли, отсюда и название.

Аналогичное название имеет гора, которая в индийском эпосе считается внуком Гималаев, который был повержен копьями Бога войны (Картикея) и шестым воплощением Вишну (Парашурама). Выпрямленная нога своим видом напоминает голову и шею цапли, а также она очень похожа на высокую гору, именно поэтому за данной асаной закрепилось это название.

Эту асану можно выполнять как продолжение Трианг Мукхаикапада Пашчимоттанасаны. Она сложнее, чем Пашчимоттанасана, но и воздействие ее сильнее. В позе ноги полностью вытягиваются, что разрабатывает мышцы. Органы брюшной полости при этом как следует стимулируются.