Название происходит от санскритского мандука, "лягушка", от лягушачьего положения ног в асане.

Поза является одной из 32 "полезных асан", перечисленных в классическом тексте хатха-йоги 17-го века Гхеранда Самхита; вариант позы Уттана Мандукасана также находится в этом списке.

Уттана Мандукасана, вытянутая поза лягушки, имеет ноги под или сразу за ягодицами, колени широкие, а туловище вытянуто вверх. Локти могут быть направлены прямо вверх, предплечья скрещены за шеей, а ладони покоятся на лопатках, или руки могут быть широко вытянуты в стороны